機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)、測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)和原理

　　興旺寶五金網(wǎng)整理：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
　　
　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
　　
　　正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。　　
　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有測(cè)量功能，能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量。
　　
　　尺寸測(cè)量無(wú)論是在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，還是產(chǎn)品生產(chǎn)完成后的質(zhì)量檢驗(yàn)中都是*的步驟，而機(jī)器視覺(jué)在尺寸測(cè)量方面有其*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
　　
　　工業(yè)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)（或稱數(shù)字近場(chǎng)攝影測(cè)量技術(shù)）是一種立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，其測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于移動(dòng)，數(shù)據(jù)采集快速、便捷，操作方便，測(cè)量成本較低，且具有在線、實(shí)時(shí)三維測(cè)量的潛力，尤其適合于三維空間點(diǎn)位、尺寸或大型工件輪廓的檢測(cè)。
　　
　　這種非接觸測(cè)量方法既可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損壞又適合被測(cè)對(duì)象不可接觸的情況，如高溫、高壓、流體、環(huán)境危險(xiǎn)等場(chǎng)合；同時(shí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)尺寸一起測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量工作的快速完成，適于在線測(cè)量；而對(duì)于微小尺寸的測(cè)量又是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的長(zhǎng)處，它可以利用高倍鏡頭放大被測(cè)對(duì)象，使得測(cè)量精度達(dá)到微米以上。
　　
　　對(duì)于產(chǎn)品尺寸的測(cè)量包括產(chǎn)品的一維、二維和三維尺寸測(cè)量，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量方法不但速度快、非接觸、易于自動(dòng)化，而且還精度高。其中CCD攝像機(jī)與顯微鏡相結(jié)合的測(cè)量方式，可以進(jìn)行細(xì)微的尺寸測(cè)量，如晶圓測(cè)量、芯片測(cè)量等。
　　
　　測(cè)量原理：利用CCD攝像機(jī)可以獲得三維物體的二維圖像，即可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際空間坐標(biāo)系與攝像機(jī)平面坐標(biāo)系之間的透視變換。通過(guò)由多個(gè)攝像機(jī)從不同方向拍攝的兩幀（或兩幀以上）的二維圖像，即可綜合測(cè)出物體的三維曲面輪廓或三維空間點(diǎn)位、尺寸。
　　
　　目前利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)能夠達(dá)到的zui高精度已經(jīng)達(dá)到亞微米級(jí)以上，能夠滿足現(xiàn)階段絕大部分自動(dòng)化生產(chǎn)上的精度要求，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量定位能讓生產(chǎn)線速度更快，生產(chǎn)效率更高。