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【百分零部件網 技術前沿】 據外媒報道，蘋果向美國專利商標局(U.S. Patent and Trademark Office)申請了兩項新車門專利。第一項專利涉及側滑門、展開式天窗和加固車窗，而第二項專利涉及門鎖系統，包括撞針、執行器和控制器。
專利1：自適應定位門
蘋果在其專利申請中指出，其未來的自動駕駛汽車將不會配備驅動器。不同于當今傳統的以鉸鏈為中心的車門，蘋果車門可以沿著車輛側面移動打開和關閉，因此乘員可從車輛側面輕松進出車輛，如同菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)的自動駕駛汽車一樣。
該車門可以由自適應門定位系統獨立控制。非以固定的、不可調節的方式打開和關閉，專利車門可以適應性地定位。例如，車門可以根據傳感器數據或用戶輸入進行自適應定位。通過提供自適應定位，車門還能以可基于車輛周圍環境調整的方式打開和關閉。例如，門可以自適應定位以避免與障礙物(例如，附近的車輛)碰撞，以便在乘員從給定方向接近時更容易進入車輛，以及更好地在狹窄的停車位下車，以適應傾斜的輪胎以及傾斜表面等。
一個或多個閂鎖用于將車輛側面的前車門(參考第2項專利)固定到車輛側面的后車門，從而消除車輛前后座之間的立柱。該設計可以為乘員進出提供更大空間，同時釋放車內的額外空間(例如腿部空間、儲物空間、游戲機等)。
專利門機制可由從車輛中的傳感器接收傳感器數據的門控制器控制。該門控制器可以基于傳感器數據確定如何移動和定位門，并且可以向門機制中的致動器發出相應的控制信號，以移動和定位門。例如，傳感器數據可包括指示前輪胎角度的轉向角信息，并且前門可相對于車輛側面以一定角度打開以容納成角度的輪胎。
蘋果專利圖1為處于關閉位置的車門，而圖二為打開狀態的車門。圖4為具有自適應定位門的說明性車輛或其他系統的示意圖。
蘋果專利圖5B-5D為說明性車輛的部分頂視圖，顯示天窗面板(或車門)如何滑動和/或展開以打開和關閉；圖15是使用自適應定位打開和關閉車門的說明性步驟的流程圖。
據蘋果公司稱，該專利可適用于第一種模式下的自動駕駛汽車、第二種模式下的半自動駕駛汽車和第三種模式下的非自動駕駛汽車。
專利2：門鎖系統
第二項泰坦項目專利涵蓋乘用車等車輛，車內的乘員艙和其它艙可通過門有選擇性地打開。這些車門可相對于車輛移動，并可進一步通過車門關閉系統連接至車輛。標準的車門關閉系統包括連接到車門空腔并定位在車門空腔內部的閂鎖，以及固定連接到車輛并從其表面突出的撞針。當門關閉時，閂鎖接收并可連接到撞針。
在實例中，車門系統包括車門、車門致動器、閂鎖、撞針、撞針致動器和控制器。 車門可相對于車身的車門開口在打開和關閉位置之間移動。車門致動器使門相對于門開口移動。閂鎖連接到門。撞針可相對于車身移動，具體位置在撞針被偏置遠離車門開口的收起位置，以及撞針被配置為接收并聯接到車門閂鎖的展開位置之間。撞針致動器使撞針在收起和展開位置之間移動。控制器操作車門致動器和撞針致動器，以將撞針從收起位置移動到展開位置，同時門從打開位置移動到關閉位置。
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